一种隧道施工用台车支撑系统pdf

  本发明公开了一种隧道施工用台车支撑系统，包括台车，特点是台车上设置有车轮机构，台车上设置有刹车机构，台车内具有用于安放施工设备的设备放置舱。优点是通过在台车上设置有车轮机构，通过车轮机构实现台车的可移动，提升整体的机动性，台车上设置有刹车机构，用于台车支撑位置的固定，台车内具有设备放置舱，通过设备放置舱用于放置施工设备，使得台车在具备基础支撑作用的同时，可装载施工设备，便于隧道内施工使用，实现了功能多样化的拓展。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114060037 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 3.6 (22)申请日 2021.10.18 (71)申请人 宁波用躬科技有限公司 地址 315000 浙江省宁波市鄞州区潘火街 道宁创科技中心1号2001-1室 (72)发明人 朱寰柳琦胡瑞光 (74)专利代理机构 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 代理人 胡珣燕 (51)Int.Cl. E21D 9/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 (54)发明名称 一种隧道施工用台车支撑系统 (57)摘要 本发明公开了一种隧道施工用台车支撑系 统，包括台车，特点是台车上设置有车轮机构，台 车上设置有刹车机构，台车内具有用于安放施工 设备的设备放置舱。优点是通过在台车上设置有 车轮机构，通过车轮机构实现台车的可移动，提 升整体的机动性，台车上设置有刹车机构，用于 台车支撑位置的固定，台车内具有设备放置舱， 通过设备放置舱用于放置施工设备，使得台车在 具备基础支撑作用的同时，可装载施工设备，便 于隧道内施工使用，实现了功能多样化的拓展。 A 7 3 0 0 6 0 4 1 1 N C CN 114060037 A 权利要求书 1/2页 1.一种隧道施工用台车支撑系统，包括台车，其特征是所述的台车上设置有车轮机 构，所述的台车上设置有用于将所述的台车的移动位置固定住的刹车机构，所述的台车内 具有用于安放施工设备的设备放置舱。 2.如权利要求1所述的一种隧道施工用台车支撑系统，其特征是所述的台车包括车 架，所述的车架的下方可伸缩调节地设置有底部支撑结构，所述的底部支撑结构为两个，两 个所述的底部支撑结构设置在所述的刹车机构的左右两侧，所述的车架的上方可伸缩调节 地设置有顶部支撑结构，所述的车架远离待施工侧的后部可伸缩调节地设置有后部支撑结 构，所述的车架的待施工侧可伸缩调节地设置有前部支撑结构，所述的前部支撑结构为两 个，两个所述的前部支撑结构设置在所述的设备放置舱的左右两侧； 所述的底部支撑结构具有与主隧道的内壁面相配合的底部顶撑面，所述的顶部支撑结 构具有与主隧道的内壁面相配合的顶部顶撑面，所述的后部支撑结构具有与主隧道的内壁 面相配合的后部顶撑面，所述的前部支撑结构具有与主隧道的内壁面相配合的前部顶撑 面。 3.如权利要求2所述的一种隧道施工用台车支撑系统，其特征是所述的车架上竖向 设置有四根中空的支撑立柱，四根所述的支撑立柱设置在所述的车架上围设成一个四方形 的所述的设备放置舱，所述的设备放置舱的底端设置有设备支撑机构； 所述的底部支撑结构包括底部支撑顶块和底部液压千斤顶，所述的底部液压千斤顶的 上端自下而上固定伸入安装在所述的支撑立柱内，所述的底部支撑顶块固定安装在所述的 底部液压千斤顶的下端，所述的底部支撑顶块的底端面为所述的底部顶撑面； 所述的顶部支撑结构包括顶部支撑顶块和顶部液压千斤顶，所述的顶部液压千斤顶的 下端自上而下固定伸入安装在所述的支撑立柱内，所述的顶部支撑顶块固定安装在所述的 顶部液压千斤顶的上端，所述的顶部支撑顶块的顶端面为所述的顶部顶撑面； 所述的后部支撑结构包括后部支撑顶块和后部液压千斤顶，所述的后部液压千斤顶的 前端自后而前固定伸入安装在所述的支撑立柱内，所述的后部支撑顶块固定安装在所述的 后部液压千斤顶的后端，所述的后部支撑顶块的后端面为所述的后部顶撑面； 所述的前部支撑结构包括前部支撑顶块和前部液压千斤顶，所述的前部液压千斤顶的 后端自前向后固定伸入安装在所述的支撑立柱内，所述的前部支撑顶块固定安装在所述的 前部液压千斤顶的前端，所述的前部支撑顶块的前端面为所述的前部顶撑面； 每个所述的支撑立柱内设置有用于给安装在其内的所述的底部液压千斤顶、顶部液压 千斤顶、后部液压千斤顶和前部液压千斤顶提供动力源的液压站。 4.如权利要求2所述的一种隧道施工用台车支撑系统，其特征是所述的刹车机构包 括刹车架，所述刹车架设置在所述的车架的底部，所述的刹车架与所述的车架之间通过刹 车液压千斤顶连接。 5.如权利要求1所述的一种隧道施工用台车支撑系统，其特征是所述的车轮机构包 括车轮安装座、车轮安装支座和两组车轮组件，所述的车轮安装支座包括两个竖向设置的 安装壁，两个所述的安装壁前后并列且间隔设置，两个所述的安装壁的上端通过横向的连 接壁相连接，所述的安装壁的中心自前向后贯通设置有第一腰型孔，所述的第一腰型孔在 上下方向上的宽度小于所述的第一腰型孔在左右方向上的宽度，两个所述的第一腰型孔同 轴且前后正对设置，两个所述的第一腰型孔之间穿接设置有一主连接轴，所述的主连接轴 2 2 CN 114060037 A 权利要求书 2/2页 的外径与所述的第一腰型孔在上下方向上的宽度相等，所述的车轮安装座包括两个竖向设 置的装夹壁，两个所述的装夹壁前后并列且间隔设置，两个所述的装夹壁的上端通过横向 的安装板相连接，所述的车轮安装支座设置在两个所述的装夹壁之间，所述的主连接轴的 两个端头分别固定安装在两个所述的装夹壁上，所述的安装板固定设置在所述的车架的底 部，两组所述的车轮组件以所述的第一腰型孔的中心轴线作为基准对称设置在所述的车轮 安装支座的左右两端。 6.如权利要求5所述的一种隧道施工用台车支撑系统，其特征是所述的车轮组件包 括两个车轮，两个所述的车轮左右间隔设置，所述的车轮的中心贯穿设置有车轮轴，两个所 述的车轮轴的前端和后端分别通过一连接板相连接，所述的车轮轴的前端和后端分别固定 安装在两个所述的连接板上，所述的车轮与所述的车轮轴之间为可转动连接，所述的连接 板的中心自前向后贯通设置有第二腰型孔，所述的第二腰型孔在上下方向上的宽度小于所 述的第二腰型孔在左右方向上的宽度，两个所述的第二腰型孔之间穿接设置有一安装轴， 所述的安装轴的外径与所述的第二腰型孔在上下方向上的宽度相等，所述的安装轴的两个 端头分别固定安装在两个所述的安装壁上，同一所述的车轮组件中的两个所述的车轮轴的 中心轴线与所述的第二腰形孔的中心轴线位于同一水平面内，两个所述的车轮轴的中心轴 线到所述的第二腰型孔的中心轴线所述的一种隧道施工用台车支撑系统，其特征是所述的车架上设置 有用于放置所述的设备支撑机构的放置凹腔，所述的设备支撑机构设置在所述的放置凹腔 内；所述的设备支撑机构包括底托，所述的底托上设置有用于安放设备的定位腔，所述的底 托的左右两侧分别设置有支腿组件，所述的支腿组件包括前支撑腿和后支撑腿，所述的前 支撑腿的后端伸入设置在所述的底托内，所述的后支撑腿的前端伸入设置在所述的底托 内，同一所述的支腿组件中的所述的前支撑腿与所述的后支撑腿之间通过一支撑液压千斤 顶相连接实现所述的前支撑腿和所述的后支撑腿在底托内的向前向后伸缩，所述的底托的 左侧端面与所述的放置凹腔的左侧内端面之间、所述的底托的右侧端面与所述的放置凹腔 的右侧内端面之间分别设置有调节间隙，所述的底托与所述的车架的后端之间自前向后设 置有两个调节液压千斤顶，两个所述的调节液压千斤顶左右并列间隔设置，两个所述的调 节液压千斤顶设置在两个所述的支腿组件之间，所述的调节液压千斤顶的前端伸入固定设 置在所述的底托内部，所述的车架的后端配合设置有两个定位座，所述的调节液压千斤顶 的后端固定设置在对应位置的所述的定位座上。 8.如权利要求7所述的一种隧道施工用台车支撑系统，其特征是所述的前支撑腿的 前端设置有前靴撑，所述的后支撑腿的后端设置有后靴撑，所述的前靴撑的前端面和所述 的后靴撑的后端面分别与对应位置的所述的主隧道的内壁面相配合。 9.如权利要求3所述的一种隧道施工用台车支撑系统，其特征是前后相邻的所述的 支撑立柱之间设置有两个安全螺栓，两个所述的安全螺栓前后间隔设置。 10.如权利要求3所述的一种隧道施工用台车支撑系统，其特征是所述的车架的后部 设置有用于将施工设备顶出的顶出机构，所述的顶出机构包括水平设置的横梁和多个顶管 油缸，所述的横梁的两端固定设置在位于后方的两个所述的支撑立柱的后端，所述的横梁 上可左右滑移地设置有两个用于安装所述的顶管油缸的安装支架，两个所述的安装支架左 右间隔设置，多个所述的顶管油缸均布设置在两个所述的安装支架上。 3 3 CN 114060037 A 说明书 1/7页 一种隧道施工用台车支撑系统 技术领域 [0001] 本发明涉及隧道施工领域，尤其是涉及一种隧道施工用台车支撑系统。 背景技术 [0002] 随着城市的急剧发展，地上空间慢慢的变有限，地下空间开发是未来城市发展 的必然趋势，隧道工程已发展成为地下空间开发过程中的重要工程，在隧道施工全套工艺流程中 往往需要在两条隧道之间修建联络通道。按照《地铁设计规范》中规定“城市轨道交通建设 中，两条单线区间隧道之间，当隧道连贯长度大于600米时，应设联络通道”，用作消防疏散， 在城市轨道交通中，由于线路多位于道路和建筑物下方，不具备明挖或地面加固条件。 [0003] 目前对于联络通道的施工，通常有两种施工方法：一种为矿山法暗挖（即冰冻法）， 采用矿山法暗挖进行联络通道的施工，需要冷冻加固，由于工艺的局限性，冷冻法存在比较大 的施工风险和安全风险隐患，不仅安全性很难保证，质量隐患也较大，会造成不均匀沉降，而 且施工工期长、实施工程的成本高；另一种为机械法施工，机械法施工是近几年新兴的施工方法， 施工安全、可靠、周期短，能源需求低，资金投入量小，适用于大部分工况。 [0004] 由于机械法施工的特殊性，在施工全套工艺流程中需要对主隧道进行支护，如公开号为 CN109057804A的中国发明专利公开了一种用于施工隧道联络通道的顶管始发架支撑系统， 包括固设于始发架底部的底部顶撑结构、固设于始发架顶部的顶部顶撑结构、固设于始发 架上远离待施工的联络通道的一侧的侧部顶撑结构。上述结构的支撑系统，功能单一，只具 备常规的支护作用，而且支护位置固定，机动性较差。 发明内容 [0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种功能多样的、可移动的隧道施工用台车支 撑系统。 [0006] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为： 一种隧道施工用台车支撑系统，包括台车，所述的台车上设置有车轮机构，所述的 台车上设置有用于将所述的台车的移动位置固定住的刹车机构，所述的台车内具有用于安 放施工设备的设备放置舱。 [0007] 所述的台车包括车架，所述的车架的下方可伸缩调节地设置有底部支撑结构，所 述的底部支撑结构为两个，两个所述的底部支撑结构设置在所述的刹车机构的左右两侧， 所述的车架的上方可伸缩调节地设置有顶部支撑结构，所述的车架远离待施工侧的后部可 伸缩调节地设置有后部支撑结构，所述的车架的待施工侧可伸缩调节地设置有前部支撑结 构，所述的前部支撑结构为两个，两个所述的前部支撑结构设置在所述的设备放置舱的左 右两侧； 所述的底部支撑结构具有与主隧道的内壁面相配合的底部顶撑面，所述的顶部支 撑结构具有与主隧道的内壁面相配合的顶部顶撑面，所述的后部支撑结构具有与主隧道的 内壁面相配合的后部顶撑面，所述的前部支撑结构具有与主隧道的内壁面相配合的前部顶 4 4 CN 114060037 A 说明书 2/7页 撑面。上述台车结构相对比较简单，通过上述底部支撑结构、顶部支撑结构、后部支撑结构和前部支 撑结构结合形成稳定的支撑，底部支撑结构、顶部支撑结构、前部支撑结构和后部支撑结构 分别可伸缩调节，撑开实现支撑，可适配不一样的尺寸的隧道使用，通用性佳，收拢后可便于整 体移动。 [0008] 所述的车架上竖向设置有四根中空的支撑立柱，四根所述的支撑立柱设置在所述 的车架上围设成一个四方形的所述的设备放置舱，所述的设备放置舱的底端设置有设备支 撑机构； 所述的底部支撑结构包括底部支撑顶块和底部液压千斤顶，所述的底部液压千斤 顶的上端自下而上固定伸入安装在所述的支撑立柱内，所述的底部支撑顶块固定安装在所 述的底部液压千斤顶的下端，所述的底部支撑顶块的底端面为所述的底部顶撑面； 所述的顶部支撑结构包括顶部支撑顶块和顶部液压千斤顶，所述的顶部液压千斤 顶的下端自上而下固定伸入安装在所述的支撑立柱内，所述的顶部支撑顶块固定安装在所 述的顶部液压千斤顶的上端，所述的顶部支撑顶块的顶端面为所述的顶部顶撑面； 所述的后部支撑结构包括后部支撑顶块和后部液压千斤顶，所述的后部液压千斤 顶的前端自后而前固定伸入安装在所述的支撑立柱内，所述的后部支撑顶块固定安装在所 述的后部液压千斤顶的后端，所述的后部支撑顶块的后端面为所述的后部顶撑面； 所述的前部支撑结构包括前部支撑顶块和前部液压千斤顶，所述的前部液压千斤 顶的后端自前向后固定伸入安装在所述的支撑立柱内，所述的前部支撑顶块固定安装在所 述的前部液压千斤顶的前端，所述的前部支撑顶块的前端面为所述的前部顶撑面； 每个所述的支撑立柱内设置有用于给安装在其内的所述的底部液压千斤顶、顶部 液压千斤顶、后部液压千斤顶和前部液压千斤顶提供动力源的液压站。支撑立柱实现整体 支撑，同时给各个液压千斤顶的安装提供了稳定的安装定位，支撑立柱内空，可将用于提供 动力源的液压站布置在支撑立柱内，合理规划利用空间，使得总系统结构较为紧凑。 [0009] 所述的刹车机构包括刹车架，所述刹车架设置在所述的车架的底部，所述的刹车 架与所述的车架之间通过刹车液压千斤顶连接。上述刹车系统结构相对比较简单，使用起来更便捷且稳定。 [0010] 所述的刹车液压千斤顶通过外置的液压站为其提供动力。 [0011] 所述的车轮机构包括车轮安装座、车轮安装支座和两组车轮组件，所述的车轮安 装支座包括两个竖向设置的安装壁，两个所述的安装壁前后并列且间隔设置，两个所述的 安装壁的上端通过横向的连接壁相连接，所述的安装壁的中心自前向后贯通设置有第一腰 型孔，所述的第一腰型孔在上下方向上的宽度小于所述的第一腰型孔在左右方向上的宽 度，两个所述的第一腰型孔同轴且前后正对设置，两个所述的第一腰型孔之间穿接设置有 一主连接轴，所述的主连接轴的外径与所述的第一腰型孔在上下方向上的宽度相等，所述 的车轮安装座包括两个竖向设置的装夹壁，两个所述的装夹壁前后并列且间隔设置，两个 所述的装夹壁的上端通过横向的安装板相连接，所述的车轮安装支座设置在两个所述的装 夹壁之间，所述的主连接轴的两个端头分别固定安装在两个所述的装夹壁上，所述的安装 板固定设置在所述的车架的底部，两组所述的车轮组件以所述的第一腰型孔的中心轴线作 为基准对称设置在所述的车轮安装支座的左右两端。上述车轮机构结构相对比较简单，安装与拆卸 便利且快速，能够较好地适应复杂多变的工作环境（比如导轨不平整），通过上述结构，实现 车轮机构与导轨接触时能轻松实现一定角度的摆动，避免了总系统在过弯道时对导轨所产 5 5 CN 114060037 A 说明书 3/7页 生的挤压因此导致车轮和导轨的损坏。 [0012] 所述的车轮组件包括两个车轮，两个所述的车轮左右间隔设置，所述的车轮的中 心贯穿设置有车轮轴，两个所述的车轮轴的前端和后端分别通过一连接板相连接，所述的 车轮轴的前端和后端分别固定安装在两个所述的连接板上，所述的车轮与所述的车轮轴之 间为可转动连接，所述的连接板的中心自前向后贯通设置有第二腰型孔，所述的第二腰型 孔在上下方向上的宽度小于所述的第二腰型孔在左右方向上的宽度，两个所述的第二腰型 孔之间穿接设置有一安装轴，所述的安装轴的外径与所述的第二腰型孔在上下方向上的宽 度相等，所述的安装轴的两个端头分别固定安装在两个所述的安装壁上，同一所述的车轮 组件中的两个所述的车轮轴的中心轴线与所述的第二腰形孔的中心轴线位于同一水平面 内，两个所述的车轮轴的中心轴线到所述的第二腰型孔的中心轴线的直线距离相等。上述 车轮组件结构相对比较简单，安装与拆卸便利且快速，能够更好地适应复杂多变的工作环境（比如导 轨不平整），通过上述结构，实现车轮与导轨接触时能轻松实现一定角度的摆动，避免了整个 系统在过弯道时对导轨所产生的挤压从而导致车轮和导轨的损坏。 [0013] 所述的安装壁的中心设置有第一安装套筒，所述的第一安装套筒的中心具有所述 的第一腰型孔。结构设计对腰型孔的精度要求以及耐磨性要求高，将腰型孔设置在安装套 筒上，可有效降低整体的制造成本。 [0014] 所述的连接板的中心设置有第二安装套筒，所述的第二安装套筒的中心具有所述 的第二腰型孔。结构设计对腰型孔的精度要求以及耐磨性要求高，将腰型孔设置在安装套 筒上，可有效降低整体的制造成本。 [0015] 所述的车架上设置有用于放置所述的设备支撑机构的放置凹腔，所述的设备支撑 机构设置在所述的放置凹腔内；所述的设备支撑机构包括底托，所述的底托上设置有用于 安放设备的定位腔，所述的底托的左右两侧分别设置有支腿组件，所述的支腿组件包括前 支撑腿和后支撑腿，所述的前支撑腿的后端伸入设置在所述的底托内，所述的后支撑腿的 前端伸入设置在所述的底托内，同一所述的支腿组件中的所述的前支撑腿与所述的后支撑 腿之间通过一支撑液压千斤顶相连接实现所述的前支撑腿和所述的后支撑腿在底托内的 向前向后伸缩，所述的底托的左侧端面与所述的放置凹腔的左侧内端面之间、所述的底托 的右侧端面与所述的放置凹腔的右侧内端面之间分别设置有调节间隙，所述的底托与所述 的车架的后端之间自前向后设置有两个调节液压千斤顶，两个所述的调节液压千斤顶左右 并列间隔设置，两个所述的调节液压千斤顶设置在两个所述的支腿组件之间，所述的调节 液压千斤顶的前端伸入固定设置在所述的底托内部，所述的车架的后端配合设置有两个定 位座，所述的调节液压千斤顶的后端固定设置在对应位置的所述的定位座上。上述结构实 现设备安放位置的可调，位置调整到位后，通过支撑液压千斤顶将前支撑腿和后支腿撑开， 使其向前向后顶住隧道内壁，从而实现设备支撑机构的稳定支撑，避免置于其上的设备在 工作过程中发生倾覆。 [0016] 所述的支撑液压千斤顶和所述的调节液压千斤顶通过外置的液压站提供动力，两 个调节液压千斤顶独立控制，实现底托左右位置的微调。 [0017] 所述的前支撑腿的前端设置有前靴撑，所述的后支撑腿的后端设置有后靴撑，所 述的前靴撑的前端面和所述的后靴撑的后端面分别与对应位置的所述的主隧道的内壁面 相配合。通过靴撑实现稳定支撑。 6 6 CN 114060037 A 说明书 4/7页 [0018] 前后相邻的所述的支撑立柱之间设置有两个安全螺栓，两个所述的安全螺栓前后 间隔设置。通过安全螺栓的设置，当顶部支撑油缸将车架整体抬升后，为防止油缸突然失压 造成车架整体下沉，使用安全螺杆将车架位置机械锁定，避免安全事故发生。 [0019] 所述的车架的后部设置有用于将施工设备顶出的顶出机构，所述的顶出机构包括 水平设置的横梁和多个顶管油缸，所述的横梁的两端固定设置在位于后方的两个所述的支 撑立柱的后端，所述的横梁上可左右滑移地设置有两个用于安装所述的顶管油缸的安装支 架，两个所述的安装支架左右间隔设置，多个所述的顶管油缸均布设置在两个所述的安装 支架上。实现施工设备的顶出。 [0020] 与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在台车上设置有车轮机构，通过车轮机 构实现台车的可移动，可在隧道内铺设于车轮机构相配合的轨道，实现台车的导向移动，提 升整体的机动性，台车上设置有刹车机构，用于台车支撑位置的固定，台车内具有设备放置 舱，通过设备放置舱用于放置施工设备，使得台车在具备基础支撑作用的同时，可装载施工 设备，便于隧道内施工使用，实现了功能多样化的拓展。 附图说明 [0021] 图1为本发明的第一立体结构示意图； 图2为本发明的第二立体结构示意图； 图3为本发明的前视结构示意图； 图4为本发明中位于前端的支撑立柱的剖视结构示意图； 图5为本发明中位于后端的支撑立柱的剖视结构示意图； 图6为本发明中车轮机构的第一立体结构示意图； 图7为本发明中车轮机构的第二立体结构示意图； 图8为本发明中车轮机构的局部剖视结构示意图； 图9为本发明中车轮机构的分解结构示意图； 图10为本发明中设备支撑机构的结构示意图； 图11为本发明中设备支撑机构的部分剖视结构示意图。 具体实施方式 [0022] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。 [0023] 如图所示，一种隧道施工用台车支撑系统，包括台车1，台车1上设置有车轮机构2， 台车1上设置有用于将台车1的移动位置固定住的刹车机构3，台车1内具有用于安放施工设 备的设备放置舱10。 [0024] 在此具体实施例中，台车1包括车架101，车架101的下方可伸缩调节地设置有底部 支撑结构Z1，底部支撑结构Z1为两个，两个底部支撑结构Z1设置在刹车机构3的左右两侧， 车架101的上方可伸缩调节地设置有顶部支撑结构Z2，车架101远离待施工侧的后部可伸缩 调节地设置有后部支撑结构Z3，车架101的待施工侧可伸缩调节地设置有前部支撑结构Z4， 前部支撑结构Z4为两个，两个前部支撑结构Z4设置在设备放置舱10的左右两侧； 底部支撑结构Z1具有与主隧道的内壁面相配合的底部顶撑面Z11，顶部支撑结构 Z2具有与主隧道的内壁面相配合的顶部顶撑面Z21，后部支撑结构Z3具有与主隧道的内壁 7 7 CN 114060037 A 说明书 5/7页 面相配合的后部顶撑面Z31，前部支撑结构Z4具有与主隧道的内壁面相配合的前部顶撑面 Z41。上述台车1结构简单，通过上述底部支撑结构Z1、顶部支撑结构Z2、后部支撑结构Z3和 前部支撑结构Z4结合形成稳定的支撑，底部支撑结构Z1、顶部支撑结构Z2、前部支撑结构Z4 和后部支撑结构Z3分别可伸缩调节，撑开实现支撑，可适配不同尺寸的隧道使用，通用性 佳，收拢后可便于整体移动。 [0025] 在此具体实施例中，车架101上竖向设置有四根中空的支撑立柱102，四根支撑立 柱102设置在车架101上围设成一个四方形的设备放置舱10，设备放置舱10的底部设置有设 备支撑机构4； 底部支撑结构Z1包括底部支撑顶块Z12和底部液压千斤顶Z13，底部液压千斤顶 Z13的上端自下而上固定伸入安装在支撑立柱102内，底部支撑顶块Z12固定安装在底部液 压千斤顶Z13的下端，底部支撑顶块Z12的底端面为底部顶撑面Z11； 顶部支撑结构Z2包括顶部支撑顶块Z22和顶部液压千斤顶Z23，顶部液压千斤顶 Z23的下端自上而下固定伸入安装在支撑立柱102内，顶部支撑顶块Z22固定安装在顶部液 压千斤顶Z23的上端，顶部支撑顶块Z22的顶端面为顶部顶撑面Z21； 后部支撑结构Z3包括后部支撑顶块Z32和后部液压千斤顶Z33，后部液压千斤顶 Z33的前端自后而前固定伸入安装在支撑立柱102内，后部支撑顶块Z32固定安装在后部液 压千斤顶Z33的后端，后部支撑顶块Z32的后端面为后部顶撑面Z31； 前部支撑结构Z4包括前部支撑顶块Z42和前部液压千斤顶Z43，前部液压千斤顶 Z43的后端自前向后固定伸入安装在支撑立柱102内，前部支撑顶块Z42固定安装在前部液 压千斤顶Z43的前端，前部支撑顶块Z42的前端面为前部顶撑面Z41； 每个支撑立柱102内设置有用于给安装在其内的底部液压千斤顶Z13、顶部液压千 斤顶Z23、后部液压千斤顶Z33和前部液压千斤顶Z43提供动力源的液压站Y。支撑立柱102实 现整体支撑，同时给各个液压千斤顶的安装提供了稳定的安装定位，支撑立柱102内空，可 将用于提供动力源的液压站Y布置在支撑立柱102内，合理利用空间，使得总系统结构较 为紧凑。 [0026] 在此具体实施例中，刹车机构3包括刹车架31，刹车架31设置在车架101的底部，刹 车架31与车架101之间通过刹车液压千斤顶32连接。上述刹车系统结构简单，使用方便且稳 定。 [0027] 在此具体实施例中，刹车液压千斤顶32通过外置的液压站（图中未显示）为其提供 动力。 [0028] 在此具体实施例中，车轮机构2包括车轮安装座、车轮安装支座和两组车轮组件， 车轮安装支座包括两个竖向设置的安装壁221，两个安装壁221前后并列且间隔设置，两个 安装壁221的上端通过横向的连接壁222相连接，安装壁221的中心自前向后贯通设置有第 一腰型孔223，第一腰型孔223在上下方向上的宽度小于第一腰型孔223在左右方向上的宽 度，两个第一腰型孔223同轴且前后正对设置，两个第一腰型孔223之间穿接设置有一主连 接轴224，主连接轴224的外径与第一腰型孔223在上下方向上的宽度相等，车轮安装座包括 两个竖向设置的装夹壁211，两个装夹壁211前后并列且间隔设置，两个装夹壁211的上端通 过横向的安装板212相连接，车轮安装支座设置在两个装夹壁211之间，主连接轴224的两个 端头分别固定安装在两个装夹壁211上，安装板212固定设置在车架101的底部，两组车轮组 8 8 CN 114060037 A 说明书 6/7页 件以第一腰型孔223的中心轴线作为基准对称设置在车轮安装支座的左右两端。上述车轮 机构2结构简单，安装与拆卸便利且快速，能够较好地适应复杂多变的工作环境（比如导轨 不平整），通过上述结构，实现车轮机构2与导轨接触时可以实现一定角度的摆动，避免了整 个系统在过弯道时对导轨所产生的挤压因此导致车轮和导轨的损坏。 [0029] 在此具体实施例中，车轮组件包括两个车轮23，两个车轮23左右间隔设置，车轮23 的中心贯穿设置有车轮轴231，两个车轮轴231的前端和后端分别通过一连接板24相连接， 车轮轴231的前端和后端分别固定安装在两个连接板24上，车轮23与车轮轴231之间为可转 动连接，连接板24的中心自前向后贯通设置有第二腰型孔241，第二腰型孔241在上下方向 上的宽度小于第二腰型孔241在左右方向上的宽度，两个第二腰型孔241之间穿接设置有一 安装轴242，安装轴242的外径与第二腰型孔241在上下方向上的宽度相等，安装轴242的两 个端头分别固定安装在两个安装壁221上，同一车轮组件中的两个车轮轴231的中心轴线与 第二腰形孔的中心轴线位于同一水平面内，两个车轮轴231的中心轴线的 中心轴线的直线距离相等。上述车轮组件结构简单，安装与拆卸便利且快速，能够更好地适 应复杂多变的工作环境（比如导轨不平整），通过上述结构，实现车轮与导轨接触时可以实 现一定角度的摆动，避免了整个系统在过弯道时对导轨所产生的挤压从而导致车轮和导轨 的损坏。 [0030] 在此具体实施例中，安装壁221的中心设置有第一安装套筒T1，第一安装套筒T1的 中心具有第一腰型孔223。结构设计对腰型孔的精度要求及耐磨性要求高，将腰型孔设置 在安装套筒上，可大大降低整体的制造成本。 [0031] 在此具体实施例中，连接板24的中心设置有第二安装套筒T2，第二安装套筒T2的 中心具有第二腰型孔241。结构设计对腰型孔的精度要求及耐磨性要求高，将腰型孔设置 在安装套筒上，可大大降低整体的制造成本。 [0032] 在此具体实施例中，安装壁221与相近的装夹壁211之间具有摆动间隙。提供摆动 空间，实现车轮安装支座相对车轮安装座的摆动。 [0033] 在此具体实施例中，连接板24与相近的安装壁221之间具有摆动间隙。提供摆动空 间，实现车轮组件相对车轮安装支座的摆动。 [0034] 在此具体实施例中，车架101上设置有用于放置设备支撑机构4的放置凹腔11，设 备支撑机构4设置在放置凹腔11内；设备支撑机构4包括底托41，底托41上设置有用于安放 设备的定位腔411，底托41的左右两侧分别设置有支腿组件，支腿组件包括前支撑腿42和后 支撑腿43，前支撑腿42的后端伸入设置在底托41内，后支撑腿43的前端伸入设置在底托41 内，同一支腿组件中的前支撑腿42与后支撑腿43之间通过一支撑液压千斤顶44相连接实现 前支撑腿42和后支撑腿43在底托41内的向前向后伸缩，底托41的左侧端面与放置凹腔11的 左侧内端面之间、底托41的右侧端面与放置凹腔11的右侧内端面之间分别设置有调节间 隙，底托41与车架101的后端之间自前向后设置有两个调节液压千斤顶45，两个调节液压千 斤顶45左右并列间隔设置，两个调节液压千斤顶45设置在两个支腿组件之间，调节液压千 斤顶45的前端伸入固定设置在底托41内部，车架101的后端配合设置有两个定位座12，调节 液压千斤顶45的后端固定设置在对应位置的定位座12上。上述结构实现设备安放位置的可 调，位置调整到位后，通过支撑液压千斤顶44将前支撑腿42和后支腿撑开，使其向前向后顶 住隧道内壁，以此来实现设备支撑机构4的稳定支撑，避免置于其上的设备在工作过程中发生 9 9 CN 114060037 A 说明书 7/7页 倾覆。 [0035] 在此具体实施例中，支撑液压千斤顶44和调节液压千斤顶45通过外置的液压站 （图中未显示）提供动力，两个调节液压千斤顶45独立控制，实现底托41左右位置的微调。 [0036] 在此具体实施例中，前支撑腿42的前端设置有前靴撑421，后支撑腿43的后端设置 有后靴撑431，前靴撑421的前端面和后靴撑431的后端面分别与对应位置的主隧道的内壁 面相配合。通过靴撑实现稳定支撑。 [0037] 在此具体实施例中，前后相邻的支撑立柱102之间设置有两个安全螺栓5，两个安 全螺栓5前后间隔设置。通过安全螺栓5的设置，当顶部支撑油缸将车架101整体抬升后，为 防止油缸突然失压造成车架101整体下沉，使用安全螺杆将车架101位置机械锁定，避免安 全事故发生。 [0038] 在此具体实施例中，车架101的后部设置有用于将施工设备顶出的顶出机构，顶出 机构包括水平设置的横梁6和多个顶管油缸7，横梁6的两端固定设置在位于后方的两个支 撑立柱102的后端，横梁6上可左右滑移地设置有两个用于安装顶管油缸7的安装支架8，两 个安装支架8左右间隔设置，多个顶管油缸7均布设置在两个安装支架8上。实现施工设备的 顶出。 10 10 CN 114060037 A 说明书附图 1/6页 图1 11 11 CN 114060037 A 说明书附图 2/6页 图2 12 12 CN 114060037 A 说明书附图 3/6页 图3 图4 13 13 CN 114060037 A 说明书附图 4/6页 图5 图6 图7 14 14 CN 114060037 A 说明书附图 5/6页 图8 图9 15 15 CN 114060037 A 说明书附图 6/6页 图10 图11 16 16

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