隧道支撑台车

  (19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号5.8(22)申请日2022.08.12(73)专利权人中铁工程装备集团有限公司地址450016河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号(72)发明人(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127专利代理师(51)Int.Cl.E21D19/00(2006.01)(54)实用新型名称隧道支撑台车(57)摘要本实用新型公开了一种隧道支撑台车，包括：至少一车架，底部安装有多个车轮；多个伸缩支撑结构，沿隧道的周向间隔排布在车架的周围，伸缩支撑结构包括多个第一伸缩件和至少一撑靴板，第一伸缩件具有相对设置的伸缩端和固定端，多个第一伸缩件的固定端与车架连接，多个第一伸缩件的伸缩端与至少一撑靴板连接，第一伸缩件的伸缩端能通过伸缩带动撑靴板对隧道进行支撑；至少一伸缩限位结构，与多个第一伸缩件的伸缩端铰接，通过伸缩调整多个第一伸缩件的伸缩端的支撑方向。本实用新型能保证多个第一伸缩件带动撑靴板沿隧道的径向对隧道进行支撑，还能避免撑靴板对隧道进行支撑时由于撑靴板受力不均而发生偏斜，确保隧道支撑台车的整体稳定性。权利要求书2页说明书6页附图9页CN2177355301.一种隧道支撑台车，其特征是，包括：至少一车架，底部安装有多个车轮；多个伸缩支撑结构，沿隧道的周向间隔排布在所述车架的周围，所述伸缩支撑结构包括多个第一伸缩件和至少一撑靴板，所述第一伸缩件具有相对设置的伸缩端和固定端，多个所述第一伸缩件的固定端与所述车架连接，多个所述第一伸缩件的伸缩端与至少一所述撑靴板连接，所述第一伸缩件的伸缩端能通过伸缩带动所述撑靴板对所述隧道进行支撑；至少一伸缩限位结构，与多个所述第一伸缩件的伸缩端铰接，所述伸缩限位结构能通过伸缩调整多个所述第一伸缩件的伸缩端的支撑方向。2.依据权利要求1所述的隧道支撑台车，其特征是，所述伸缩限位结构包括至少一第二伸缩件，所述第二伸缩件的两端铰接于两个所述第一伸缩件的伸缩端上，所述第二伸缩件的两端能通过伸缩带动对应的所述第一伸缩件的伸缩端摆动。3.依据权利要求1所述的隧道支撑台车，其特征是，一所述伸缩支撑结构中所述撑靴板的数量为一个，一所述撑靴板通过多个所述第一伸缩件与所述车架连接；或者一所述伸缩支撑结构中所述撑靴板的数量为多个，多个所述撑靴板分别通过一所述第一伸缩件与所述车架连接。4.依据权利要求1至3中任一项所述的隧道支撑台车，其特征是，所述车架的底部安装有两个所述车轮，所述车轮通过车轮支撑结构与所述车架连接，所述车轮支撑结构能绕一轴线转动地设置，所述轴线平行于所述隧道的轴向设置；所述隧道支撑台车的移动状态下，所述车轮支撑结构能带动所述车轮绕所述轴线转动而调整所述车轮在所述隧道内的支撑角度。5.依据权利要求4所述的隧道支撑台车，其特征是，一所述伸缩支撑结构为底部伸缩支撑结构，所述底部伸缩支撑结构处在两个所述车轮之间；所述隧道支撑台车的支撑状态下，两个所述车轮支撑结构能带动两个所述车轮朝彼此远离的一侧转动，所述底部伸缩支撑结构能向下伸长而对所述隧道的底部支撑。6.依据权利要求4所述的隧道支撑台车，其特征是，所述车轮支撑结构包括车轮支撑架，所述车轮支撑架的顶端通过一转轴与所述车架的底部铰接，所述转轴沿所述轴线设置，所述车轮安装在所述车轮支撑架的底端。7.依据权利要求6所述的隧道支撑台车，其特征是，所述车轮支撑结构包括第三伸缩件，所述第三伸缩件的一端与所述车架的底部铰接，所述第三伸缩件的另一端与所述车轮支撑架铰接，所述第三伸缩件能通过伸缩带动所述车轮支撑架绕所述转轴转动。8.依据权利要求1所述的隧道支撑台车，其特征是，所述撑靴板具有一外侧面，所述撑靴板的外侧面通过防滑结构与所述隧道的内壁面或所述隧道内的隧道支护结构的内壁面贴合。9.依据权利要求4所述的隧道支撑台车，其特征是，所述隧道支撑台车还包括控制机构，所述控制机构安装在所述车架上，所述控制机构CN217735530用于根据多个所述伸缩支撑结构反馈的受力状态调节多个所述伸缩支撑结构提供的支撑力，控制所述伸缩限位结构伸缩调整多个所述第一伸缩件的伸缩端的支撑方向，和控制所述车轮支撑结构带动所述车轮绕所述轴线所述的隧道支撑台车，其特征是，所述车架包括多个支撑梁，多个所述支撑梁沿所述隧道的周向排布并围合成框架结构，多个所述伸缩支撑结构一一对应地安装在多个所述支撑梁上。11.依据权利要求1所述的隧道支撑台车，其特征是，所述隧道支撑台车包括多个所述车架，多个所述车架沿所述隧道的轴向排布，并通过多个连接结构相连接。CN217735530隧道支撑台车技术领域[0001]本实用新型涉及地下工程技术领域，特别地，涉及一种隧道支撑台车。背景技术[0002]随着经济的快速地发展，轨道交通建设、地下建筑建设、地下车站建设等地下工程，也逐渐上升到一个新的阶段，盾构法慢慢的变成了隧道施工的主要工法。然而，随着城市发展的不断深化，对于轨道交通建设也提出了更高水准的要求，盾构法施工也面临着更大的挑战。[0003](一)受到施工场地、地下空间、周边建筑、管线、道路等的限制，地铁隧道周边配套建筑的建设也逐渐朝着暗挖法的方向发展，盾构隧道的周边建筑结构的施工造成的地层扰动将会对现有的隧道的稳定性产生破坏性影响，需要通过在隧道内架设支撑的方式来保证施工安全；[0004](二)轨道交通建设也面临着浅覆土、小间距的挑战，先发线隧道的掘进与后发线隧道的掘进将对地层造成两次扰动，尤其是后发线隧道从先发线隧道的上方或下方穿过先发线隧道时，将会对周围土体造成破坏性影响；[0005](三)盾构机在左右线净距较小的工况下掘进时，刀盘处产生的较大扭矩需要撑靴来平衡，同时撑靴也需要对周边岩体施加一定的顶推力才可能正真的保证盾构机的正常掘进，顶推力产生的反力也将会对小净距隧道及其周边岩体产生较大影响。[0006]现有的隧道支撑台车在对隧道进行支撑时，无法确保伸缩支撑结构沿隧道的径向对隧道进行支撑，并且对隧道进行支撑的过程中，伸缩支撑结构受力不均易发生偏斜，导致隧道支撑台车偏心失稳。实用新型内容[0007]本实用新型的目的是提供一种隧道支撑台车，以解决目前隧道支撑台车在对隧道进行支撑时，无法确保伸缩支撑结构沿隧道的径向对隧道进行支撑，并且对隧道进行支撑的过程中，伸缩支撑结构受力不均易发生偏斜，导致隧道支撑台车偏心失稳的技术问题。[0008]本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：[0009]本实用新型提供一种隧道支撑台车，包括：至少一车架，所述车架的底部安装有多个车轮；多个伸缩支撑结构，沿隧道的周向间隔排布在所述车架的周围，所述伸缩支撑结构包括多个第一伸缩件和至少一撑靴板，所述第一伸缩件具有相对设置的伸缩端和固定端，多个所述第一伸缩件的固定端与所述车架连接，多个所述第一伸缩件的伸缩端与至少一所 述撑靴板连接，所述第一伸缩件的伸缩端能通过伸缩带动所述撑靴板对所述隧道进行支 撑；至少一伸缩限位结构，与多个所述第一伸缩件的伸缩端铰接，所述伸缩限位结构能通过 伸缩调整多个所述第一伸缩件的伸缩端的支撑方向。 [0010] 本实用新型的实施方式中，所述伸缩限位结构包括至少一第二伸缩件，所述第二 伸缩件的两端铰接于两个所述第一伸缩件的伸缩端上，所述第二伸缩件的两端能通过伸缩 带动对应的所述第一伸缩件的伸缩端摆动。 CN217735530 [0011]本实用新型的实施方式中，一所述伸缩支撑结构中所述撑靴板的数量为一个，一 所述撑靴板通过多个所述第一伸缩件与所述车架连接；或者一所述伸缩支撑结构中所述撑 靴板的数量为多个，多个所述撑靴板分别通过一所述第一伸缩件与所述车架连接。 [0012] 本实用新型的实施方式中，所述车架的底部安装有两个所述车轮，所述车轮通过 车轮支撑结构与所述车架连接，所述车轮支撑结构能绕一轴线转动地设置，所述轴线平行 于所述隧道的轴向设置；所述隧道支撑台车的移动状态下，所述车轮支撑结构能带动所述 车轮绕所述轴线转动而调整所述车轮在所述隧道内的支撑角度。 [0013] 本实用新型的实施方式中，一所述伸缩支撑结构为底部伸缩支撑结构，所述底部 伸缩支撑结构处在两个所述车轮之间；所述隧道支撑台车的支撑状态下，两个所述车轮支 撑结构能带动两个所述车轮朝彼此远离的一侧转动，所述底部伸缩支撑结构能向下伸长而 对所述隧道的底部支撑。 [0014] 本实用新型的实施方式中，所述车轮支撑结构包括车轮支撑架，所述车轮支撑架 的顶端通过一转轴与所述车架的底部铰接，所述转轴沿所述轴线设置，所述车轮安装在所 述车轮支撑架的底端。 [0015] 本实用新型的实施方式中，所述车轮支撑结构包括第三伸缩件，所述第三伸缩件 的一端与所述车架的底部铰接，所述第三伸缩件的另一端与所述车轮支撑架铰接，所述第 三伸缩件能通过伸缩带动所述车轮支撑架绕所述转轴转动。 [0016] 本实用新型的实施方式中，所述撑靴板具有一外侧面，所述撑靴板的外侧面通过 防滑结构与所述隧道的内壁面或所述隧道内的隧道支护结构的内壁面贴合。 [0017] 本实用新型的实施方式中，所述隧道支撑台车还包括控制机构，所述控制机构安 装在所述车架上，所述控制机构用于根据多个所述伸缩支撑结构反馈的受力状态调节多个 所述伸缩支撑结构提供的支撑力，控制所述伸缩限位结构伸缩调整多个所述第一伸缩件的 伸缩端的支撑方向，和控制所述车轮支撑结构带动所述车轮绕所述轴线] 本实用新型的实施方式中，所述车架包括多个支撑梁，多个所述支撑梁沿所述隧 道的周向排布并围合成框架结构，多个所述伸缩支撑结构一一对应地安装在多个所述支撑 梁上。 [0019] 本实用新型的实施方式中，所述隧道支撑台车包括多个所述车架，多个所述车架 沿所述隧道的轴向排布，并通过多个连接结构相连接。 [0020] 本实用新型的特点及优点是： [0021] 本实用新型的隧道支撑台车，通过设置伸缩限位结构与多个第一伸缩件的伸缩端 铰接，从而通过伸缩限位结构的伸缩调整，确保多个第一伸缩件的伸缩端带动撑靴板沿隧 道的径向对隧道进行支撑，此时伸缩支撑结构的受力状态最佳，同时也能避免撑靴板对隧 道进行支撑时由于撑靴板受力不均而造成多个第一伸缩件的伸缩端发生偏斜，从而能确保 隧道支撑台车的整体稳定性。 附图说明 [0022] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需 要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实 施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图 CN217735530 获得其他的附图。[0023] 图1为本实用新型的隧道支撑台车的结构示意图。 [0024] 图2为本实用新型的伸缩支撑结构的结构示意图。 [0025] 图3为本实用新型的另一实施例的伸缩支撑结构的结构示意图。 [0026] 图4为本实用新型的伸缩限位结构的结构示意图。 [0027] 图5为本实用新型的车轮切换姿态的结构示意图。 [0028] 图6为本实用新型的撑靴板的结构示意图。 [0029] 图7为本实用新型的底部支撑梁的结构示意图。 [0030] 图8为本实用新型的隧道支撑台车在有轨道的隧道内的移动状态图。 [0031] 图9为本实用新型的隧道支撑台车在有轨道的隧道内的支撑状态图。 [0032] 图10为本实用新型的隧道支撑台车在无轨道的隧道内的移动状态图。 [0033] 图11为本实用新型的隧道支撑台车在无轨道的隧道内的支撑状态图。 [0034] 图12为本实用新型的隧道支撑台车在裸洞隧道内的支撑状态图。 [0035] 图中： [0036] 61、车架；611、支撑梁；611’、底部支撑梁；6111、内层钢梁；6112、外层钢梁；6113、