隧道开挖支护台车

时间: 2024-06-16 22:50:29 |   作者: 隧道支撑台车

  (19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号8.3(22)申请日2022.12.02(71)申请人中建八局广西建设有限公司地址530201广西壮族自治区南宁市中国(广西)自由贸易试验区南宁片区博艺路3号绿城春江明月1号楼二层207(74)专利代理机构上海唯源专利代理有限公司31229专利代理师屈明明(51)Int.Cl.E21D9/00(2006.01)E21B7/02(2006.01)E21B15/00(2006.01)(54)发明名称隧道开挖支护台车(57)摘要本发明公开了一种隧道开挖支护台车,包括:骨架系统,该骨架系统包括呈n形的主框架、固定于该主框架底部的液压支撑组件、沿水平方向伸缩安装于该主框架两侧的两个侧平台、可沿该主框架轴线方向伸缩的上平台;行走系统,该行走系统包括分别对应固定于该主框架两侧底部的至少两个液压旋转油缸、以及分别固定于该液压旋转油缸底部的至少两个履带轮;钻爆系统,该钻爆系统包括至少三个第一纵移滑槽件以及一一对应滑动装设于三个该第一纵移滑槽件上的至少三个钻臂凿岩机。本发明解决了现存技术中隧道开挖使用的开挖台架工作效率低且隧道施工设备功能单一的技术问题。本发明集成行走、伸缩变形、机械化钻爆、立架等功能。权利要求书1页说明书6页附图5页CN1157498041.一种隧道开挖支护台车,其特征是,包括:骨架系统,所述骨架系统包括呈n形的主框架、固定于所述主框架底部的液压支撑组件、沿水平方向伸缩安装于所述主框架两侧的两个侧平台、可沿所述主框架轴线方向伸缩的上平台;行走系统,所述行走系统包括分别对应固定于所述主框架两侧底部的至少两个液压旋转油缸、和固定于所述液压旋转油缸底部的至少两个履带轮;钻爆系统,所述钻爆系统包括至少三个第一纵移滑槽件以及一一对应滑动装设于至少三个所述第一纵移滑槽件上的至少三个钻臂凿岩机,两个所述侧平台和所述上平台上分别固定有至少一个所述第一纵移滑槽件;立架系统,所述立架系统包括用于提升顶部拱架的垂直升降平台、用于安装顶部拱架的拱形架、用于安装侧面拱架的至少两个侧边架、以及至少四个第二纵移滑槽件,至少四个所述第二纵移滑槽件间隔固定于所述上平台上并位于所述上平台的所述第一纵移滑槽件两侧,所述垂直升降平台与相对内侧的两个所述第二纵移滑槽件的端部固定,所述拱形架滑设于相对内侧的两个所述第二纵移滑槽件,至少两个所述侧边架分别滑设于相对外侧的两个所述第二纵移滑槽件上;控制连接于所述骨架系统、所述行走系统、所述钻爆系统和所述立架系统的操控系2.依据权利要求1所述的隧道开挖支护台车,其特征是,所述钻臂凿岩机包括滑动装设于所述第一纵移滑槽件上的臂架、固定于所述臂架上的液压平动组件、固定于所述液压平动组件上的推进梁、固定于所述推进梁的凿岩机。3.依据权利要求1所述的隧道开挖支护台车,其特征是,所述操控系统通信连接于所述骨架系统、所述行走系统、所述钻爆系统和所述立架系统。4.依据权利要求1所述的隧道开挖支护台车,其特征是,所述上平台向两侧延伸形成有两个延伸板,相对外侧的两个所述第二纵移滑槽件分别安装于两个延伸板上,每个所述侧边架包括用于吊装侧面拱架的卷扬组件。5.依据权利要求1所述的隧道开挖支护台车,其特征是,所述垂直升降平台包括竖向滑轨、滑设于所述竖向滑轨的升降架、连接于所述升降架的链条以及用于驱动所述链条的电机。6.依据权利要求1所述的隧道开挖支护台车,其特征是,所述主框架上安装有防爆照明系统。7.依据权利要求1所述的隧道开挖支护台车,其特征是,所述主框架上固定有集成电焊机。8.依据权利要求1所述的隧道开挖支护台车,其特征是,所述主框架上安装有防护组件,所述防护组件包括防震动件、临边围栏、顶部防护罩以及逃生通道。9.依据权利要求1所述的隧道开挖支护台车,其特征是,所述主框架上固定有用于洒10.根据权利要求1所述的隧道开挖支护台车,其特征是,所述主框架上固定有粉尘检测仪。CN115749804隧道开挖支护台车技术领域[0001]本发明涉及隧道施工机械领域,尤其涉及一种隧道开挖支护台车。背景技术[0002]目前,山岭隧道开挖及初支采用传统台架辅助施工,传统开挖台架需要机械配合行走,开挖及立架施工全套工艺流程中,实施工程人员投入密集,人力工作强度大,工作效率比较低、安全风险大、作业环境差等缺点;而当前的先进隧道施工设备,市面上基本上为单工序装备,功能较单一,价格昂贵,缺乏安全稳固的作业平台,且对不同的工法工况适应能力较弱,特别是软弱围岩地段施工。发明内容[0003]针对上述现存技术中存着的不足之处,本发明提供了一种隧道开挖支护台车,解决了现存技术中隧道开挖使用的开挖台架工作效率低且隧道施工设备功能单一的技术问[0004]本发明公开了一种隧道开挖支护台车,包括:骨架系统,该骨架系统包括呈n形的主框架、固定于该主框架底部的液压支撑组件、沿水平方向伸缩安装于该主框架两侧的两个侧平台、可沿该主框架轴线]行走系统,该行走系统包括分别对应固定于该主框架两侧底部的至少两个液压旋转油缸、和固定于该液压旋转油缸底部的至少两个履带轮;[0006]钻爆系统,该钻爆系统包括至少三个第一纵移滑槽件以及一一对应滑动装设于至少三个该第一纵移滑槽件上的至少三个钻臂凿岩机,两个该侧平台和该上平台上分别固定有至少一个该第一纵移滑槽件;[0007]立架系统,该立架系统包括用于提升顶部拱架的垂直升降平台、用于安装顶部拱架的拱形架、用于安装侧面拱架的至少两个侧边架、以及至少四个第二纵移滑槽件,至少四个该第二纵移滑槽件间隔固定于该上平台上并位于该上平台的该第一纵移滑槽件两侧,该垂直升降平台与相对内侧的两个该第二纵移滑槽件的端部固定,该拱形架滑设于相对内侧的两个该第二纵移滑槽件,至少两个该侧边架分别滑设于相对外侧的两个该第二纵移滑槽[0008]控制连接于该骨架系统、该行走系统、该钻爆系统和该立架系统的操控系统。[0009]本发明隧道开挖支护台车进一步改善在于,该钻臂凿岩机包括滑动装设于该第一纵移滑槽件上的臂架、固定于该臂架上的液压平动组件、固定于该液压平动组件上的推进梁、固定于该推进梁的凿岩机。[0010]本发明隧道开挖支护台车进一步改善在于,该操控系统通信连接于该骨架系统、该行走系统、该钻爆系统和该立架系统。[0011]本发明隧道开挖支护台车进一步改善在于,该上平台向两侧延伸形成有两个延伸板,相对外侧的两个该第二纵移滑槽件分别安装于两个延伸板上,每个该侧边架包括用于CN115749804吊装侧面拱架的卷扬组件。[0012]本发明隧道开挖支护台车进一步改善在于,该垂直升降平台包括竖向滑轨、滑设于该竖向滑轨的升降架、连接于该升降架的链条以及用于驱动该链条的电机。[0013]本发明隧道开挖支护台车进一步改善在于,该主框架上安装有防爆照明系统。[0014] 本发明隧道开挖支护台车进一步改善在于,该主框架上固定有集成电焊机。 [0015] 本发明隧道开挖支护台车进一步改善在于,该主框架上安装有防护组件,该防护 组件包括防震动件、临边围栏、顶部防护罩以及逃生通道。 [0016] 本发明隧道开挖支护台车进一步改善在于,该主框架上固定有用于洒水降尘的雾 [0017]本发明隧道开挖支护台车进一步改善在于,该主框架上固定有粉尘检测仪。 [0018] 本发明和已有技术相比较,其效果是积极和明显的。本发明通过骨架系统、行走系 统、钻爆系统、立架系统和操控系统的组合,解决了现存技术中隧道开挖使用的开挖台架工 作效率低且隧道施工设备功能单一的技术问题。本发明集成行走、伸缩变形、机械化钻爆、 立架等功能,能适应多种工法施工,本台车相比传统开挖及立架台车,本台车机动性能好, 人员投入减少,人力工作强度大幅度较轻,工作效率有较大的提高、安全风险及防护性能提 升明显、作业环境检验测试调节能力得到很大的改善,并能大幅度缩短施工工期,实现台车更省 人省力、更安全高效、更智能的目的。 附图说明 [0019] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于 本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还能够准确的通过这些附图获得其他 的附图。 [0020] 图1为本发明的隧道开挖支护台车的整体结构示意图。 [0021] 图2为本发明的隧道开挖支护台车的钻爆系统伸出状态正面图。 [0022] 图3为本发明的隧道开挖支护台车的钻爆系统伸出状态背面图。 [0023] 图4为本发明的隧道开挖支护台车的拱形架伸出状态示意图。 [0024] 图5为本发明的隧道开挖支护台车的正视图。 [0025] 图6为本发明的隧道开挖支护台车的骨架系统结构示意图。 [0026] 图7为本发明的隧道开挖支护台车的行走系统结构示意图。 [0027] 图8为本发明的隧道开挖支护台车的立架系统结构示意图。 [0028] 图9为本发明的隧道开挖支护台车的钻爆系统立体图。 [0029] 图10为本发明的隧道开挖支护台车的钻爆系统侧视图。 [0030] 图11为本发明的隧道开挖支护台车的钻爆系统俯视图。 具体实施方式 [0031] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 CN115749804 实施例,都属于本发明保护的范围。[0032] 本发明提供了隧道开挖支护台车,包括:骨架系统1,如图1~6所示,该骨架系统1 包括呈n形的主框架101、沿水平方向固定于该主框架101底部的液压支撑组件、伸缩安装于 该主框架101两侧的两个侧平台103、可沿该主框架101轴线的脚部为可伸缩杆,在需要移动时,则直接收缩,需要停下施工时,主框架101可主要 承载隧道开挖支护台车集成重量及保证框架内过车;所述侧平台103具备可伸缩折叠功能, 保证台车收缩后能实现隧道侧方让车,所述上平台102具备机动纵移收缩功能,满足台车工 法转换要求;所述四脚液压支撑体系可调节台车的整体高度和保证台车施工是的稳定性, 该骨架系统1可伸缩变形力通过上平台102纵移、台车高度可变、侧向可伸缩实现了台车 适应三台阶法、两台阶法、环形预留核心土法等工法的转换施工; [0033] 行走系统2,如图1~5以及图7所示,该行走系统2包括分别对应固定于该主框架 101两侧底部的至少两个液压旋转油缸202、以及分别固定于该液压旋转油缸202底部的至 少两个履带轮201;该液压旋转油缸202包括伸缩油缸和转轴盘,伸缩油缸通过连接铰耳与 转轴盘和履带轮连接,通过伸缩油缸的伸缩来驱动转轴盘带动履带轮的转向,以此来实现履 带轮的转向控制,所述履带轮201配备独立驱动轮,四轮可联动驱动行走;所述液压旋转油 缸202具备履带同步旋转功能,能实现洞内横向、转弯及纵向移动,使台车具备可机动自行 走,能适应洞内转弯、纵移、横移等工况,满足的洞内框内架过车及侧方让车的能力,提升了 台车在洞内的机动能力; [0034] 钻爆系统3,如图1~5以及图9所示,该钻爆系统3包括至少三个第一纵移滑槽件31 以及一一对应滑动装设于三个该第一纵移滑槽件31上的至少三个钻臂凿岩机,两个该侧平 台103以及该上平台102上分别固定有至少一个该第一纵移滑槽件;所述纵移滑槽件具备启 动钻臂整体纵移和在任意点实现自锚固定,该钻爆系统3通过钻臂凿岩机对隧道进行开挖; [0035] 立架系统4,如图1~5以及图8所示,该立架系统4包括用于提升顶部拱架的垂直升 降平台404、用于安装顶部拱架的拱形架402、用于安装侧面拱架的至少两个侧边架403、以

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